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"abstinências (yama), autodisciplina(nyama), posturas(asanas),
controle dos sentidos(pratyahara), fixação da atenção(dharana),
meditação(dhyana) e iluminação(samadhi)
são os oitos membros(angas) do Yoga”
Ashtanga (ashta, oito;anga, membro) Yoga é o Yoga de oito componentes, mais conhecido como Raja Yoga (Yoga Real).
Quando Patãnjali codificou o Yoga Sutra, ensina as oito etapas do caminho (marga) a ser percorrido, culminando com a realização de kaivalya ou libertação da Consciência (Purusha) de sua servidão e confinamento na matéria (Prakriti). A libertação só acontece quando a mente atinge o estado de total quietude, vazio, silêncio e abstração.
É através de cessado todo funcionamento da mente objetiva, produz-se a libertação da Consciência ou Espírito.
Os obstáculos que impede de atingir a Bem-Aventurança (Ananda), é o febril funcionamento da mente.
A prática do Yoga seguindo as orientações descritas no Yoga sutras, corrige todas essas condições, e condiciona a mente para a experiência culminante de sua cessação.
São os Oito membros do Yoga
Os Angas (membros) representam também aquilo que o yoga possui de experimental e técnico. Os primeiro e o segundo Angas são Yama e Nyama, são a base moral com que o praticante toma como base para o inicio do caminho, da terceira a quinta parte diz respeito do controle do corpo, o sexto e sétimo as técnicas de meditação e controle da mente e o oitavo o objetivo do Yoga, o Samadhi.
Yamas:
Ahimsa (não violência), Satya(falar a verdade), Asteya(não roubar), Brahmacharya(não desvirtuar a sexualidade) e Aparigraha(o desapego).
